根據(jù)自主程度功能劃分AGV可分為智能型、普通型和半智能型三類;從用途和結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，AGV系統(tǒng)主要分為承載型AGV、牽引型AGV和自動(dòng)叉車AGV。目前的技術(shù)水平AGV系統(tǒng)具備以下主要功能：
一、便于和各種工業(yè)機(jī)器設(shè)備、數(shù)控加工中心配合作業(yè);實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的一體化控制;使生產(chǎn)線的設(shè)備具有很大的靈活性，便于重新布置和調(diào)整;可方便地跨越故障工位或離線待命，保證生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);對(duì)于固定物料輸送線，在占地最小的情況下，具有最大的交叉能力;靈活、及時(shí)的物料運(yùn)輸提高了設(shè)備的利用率;便于構(gòu)成高精度的信息動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng);低噪聲、無(wú)污染且改善作業(yè)環(huán)境。
AGV除去物料輔助裝卸裝置外還有以下功能：
AGV車載控制系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、在線充電系統(tǒng)以及AGV管理調(diào)度系統(tǒng)。
AGV系統(tǒng)具有如下的主要技術(shù)特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)跟蹤定位，控制器模塊化結(jié)構(gòu)，高速無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，基于高速無(wú)線通信和行駛路線的避碰調(diào)度、任務(wù)調(diào)度，高速、高效的智能充電設(shè)備。
